全身式安全帶規(guī)格型號(hào)（Full-Body Harness）
全身式安全帶通常比坐式安全帶重一些，但是能夠提供更多的連接點(diǎn)。如今認(rèn)證坐式安全帶的測試是翻轉(zhuǎn)墜落實(shí)驗(yàn)，全身式安全帶的肩部吊帶降低了使用者翻轉(zhuǎn)下墜的可能性。安全帶上方的口袋可以放置無線電臺(tái)或其他裝備。在NFPA 1983里，全身式安全帶指的是III級(jí)安全帶。
雖然全身式救援安全帶和防墜落保護(hù)安全帶看起來很相似，但是它們卻有不同。像休閑攀巖安全帶一樣，工業(yè)防墜落制動(dòng)安全帶的設(shè)計(jì)是為了抓住下墜的人員，它們可不是為懸空坐著工作而設(shè)計(jì)的。救援安全帶也許有墜落制動(dòng)附著點(diǎn)，但是它也有腰部前方連接點(diǎn)，這樣就能保證在垂降過程中、在執(zhí)行擔(dān)架保護(hù)任務(wù)或從事繩索作業(yè)時(shí)，救援人員可以呈坐姿狀態(tài)。
防墜落制動(dòng)系統(tǒng)的附著點(diǎn)位于背部上方接近肩胛骨的地方。這個(gè)附著點(diǎn)是在安全帶使用者墜向開闊地面時(shí)能被安全帶拽住的最佳位置，并能支撐使用者直至被救，但是這個(gè)附著點(diǎn)對于自救來說非常的尷尬。為了應(yīng)對最大允許沖擊力，大部分的下墜保護(hù)系統(tǒng)都有減震器（shock absorber）。
全身式安全帶上有兩種類型的D形環(huán)。非固定的D形環(huán)在下墜時(shí)能夠吸收更多的能量，但是在正常提升時(shí)會(huì)向上滑動(dòng)，改變提升點(diǎn)。固定的D形環(huán)能夠保持提升點(diǎn)但是卻不能作為能量吸收器使用。
2007版的ANSIZ359標(biāo)準(zhǔn)允許胸腔連接點(diǎn)為有限的防墜落制動(dòng)系統(tǒng)——即自由下落距離小于兩英尺和沖擊力小于600lbf（2.67kN）。在梯子、建筑物或懸崖峭壁上工作時(shí)，胸腔連接點(diǎn)提供了額外的安全保證，因?yàn)楸巢窟B接點(diǎn)會(huì)使安全帶穿戴者在下墜過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)撞擊。胸腔連接點(diǎn)還能保證穿戴者的坐姿狀態(tài)，更容易進(jìn)行自救。
2012版的NFPA1983指明附著點(diǎn)要么承重（loadbearing）要么定位（positioning）。承重附著點(diǎn)適合防墜落保護(hù)的性能要求。定位附著點(diǎn)非常牢固，足以保證穿戴者在高空作業(yè)，但是無法承受高沖擊力的墜落。（坐式安全帶同全身式安全帶一樣都符合NFPA的標(biāo)準(zhǔn)。）
有一類定位附著點(diǎn)位于肩部。通過使用肩部提升梁（spreaderbar），穿戴者能夠在狹窄開口處的垂直運(yùn)動(dòng)中保持身體垂直懸掛。關(guān)于肩部提升的必要性問題存在不同的觀點(diǎn)，作為受限空間救援人員來說更喜歡背部或者胸腔附著點(diǎn)的提升，這樣就不會(huì)感到肩膀的不適了。背部中間連接點(diǎn)可以提供垂直提升，即使使用者佩戴了空氣呼吸器也無妨。
有許多廠商生產(chǎn)和制造執(zhí)行特殊任務(wù)的全身式安全帶規(guī)格型號(hào)，這些安全帶根據(jù)救援類型具有獨(dú)特的特性：聚酯織帶和不銹鋼配件制成的水上救援安全帶，質(zhì)地輕便、靜音的戰(zhàn)術(shù)安全帶，連接漂浮體的安全帶，或者越水飛行時(shí)的應(yīng)急呼吸器（HEED Bottle）。
